机械手臂是现代工业生产中应用广泛的自动化机器人之一。它适用于大批量工业生产、高质量的精细操作以及大型机械设备的安装和拆卸操作。机械手臂的高效率、准确性和一致性，为现代工业带来了可观的收益。
机械手臂由手臂本体、手爪、电气系统、控制系统等部分构成。手臂由众多关节组成，它们都采用高精密度的传感器、执行器等装置，并被交叉联通起来。通过控制器的控制，修正并整合各种传感器，将手臂带动器件实现各种精细动作。
机械手臂一次性的成本较高，但日常维护成本低，且日后升级的新系统搭建便捷。它们的使用为厂商节省了大量直接人工费和相关设备投入。目前，机械手臂已广泛应用于制造、包装、装配、金属加工等领域，如汽车制造、电子产品生产、医疗器械制造、塑料加工、食品制造等。
